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串口还需要权限

写了个串口操作的程序,结果提示cannot open /dev/ttyS1: Permission denied

pi@NanoPi-NEO2:~$ ls /dev/ttyS* -l
crw------- 1 pi   tty     4, 64 Feb 13 16:11 /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 Feb 12  2016 /dev/ttyS1
crw-rw---- 1 root dialout 4, 66 Feb 12  2016 /dev/ttyS2
crw-rw---- 1 root dialout 4, 67 Feb 12  2016 /dev/ttyS3

sudo cp /etc/udev/rules.d/50-mali.rules /etc/udev/rules.d/52-ttl.rules
sudo vi /etc/udev/rules.d/52-ttl.rules
KERNEL=="ttyS1", GROUP="pi", OWNER="pi"
sudo reboot now

pi@NanoPi-NEO2:~$ ls /dev/ttyS* -l
crw------- 1 pi   tty     4, 64 Feb 13  2020 /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 pi   pi      4, 65 Feb 12  2016 /dev/ttyS1
crw-rw---- 1 root dialout 4, 66 Feb 12  2016 /dev/ttyS2
crw-rw---- 1 root dialout 4, 67 Feb 12  2016 /dev/ttyS3

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为NEO2编译内核

其实已经编译过两次,好像还有一次没起来,不过过程不知道记录到哪里去了(834),写下来还是很有必要的
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_NEO2/zh
8.1 使用开源社区主线BSP
8.2 使用全志原厂BSP
先看8.1的主线BSP
http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/Building_U-boot_and_Linux_for_H5/H3/H2%2B/zh#.E4.B8.BAH5.E7.BC.96.E8.AF.91Linux-4.14_BSP

1、安装交叉编译工具
D:\NEO2\编译\gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz传到8.62上
建立工具链文件夹
sudo mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain
sudo chown user:user /opt/FriendlyARM/toolchain
解压工具链
tar xf gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/
加入引用路径vi ~/.bashrc末尾添加
export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH
export GCC_COLORS=auto
生效. ~/.bashrc,点后有个空格
检查版本aarch64-linux-gnu-gcc -v
返回gcc version 6.3.1 20170109 (Linaro GCC 6.3-2017.02)

2、编译U-boot
这个或许是最新的分支了https://github.com/friendlyarm/u-boot/tree/sunxi-v2017.x

直接下载源码git clone https://github.com/friendlyarm/u-boot.git -b sunxi-v2017.x --depth 1
如果要解压下载的zip包需要sudo apt install unzip然后unzip u-boot-sunxi-v2017.x_20200117.zip
保持统一mv u-boot-sunxi-v2017.x u-boot

安装编译需要的支持sudo apt-get install swig python-dev python3-dev
也是需要的,后补sudo apt-get install make gcc device-tree-compiler u-boot-tools
然后进入文件夹cd u-boot
开始配置make nanopi_h5_defconfig CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
编译make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

三种写入方式:宿主写T卡,开发板写T卡,开发板写emmc
dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdX bs=1024 seek=8
dd if=u-boot.itb of=/dev/sdX bs=1024 seek=40
或,启动设备是/dev/mmcblk0
dd if=/root/sunxi-spl.bin of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8
dd if=/root/u-boot.itb of=/dev/mmcblk0 bs=1024 seek=8

3、编译Linux内核
需要的分支https://github.com/friendlyarm/linux/tree/sunxi-4.14.y

直接下载源码git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1
解压下载的zip包unzip linux-sunxi-4.14.y_20200117.zip
保持统一mv linux-sunxi-4.14.y linux

开始配置和编译cd linux
touch .scmversion
make sunxi_arm64_defconfig ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make Image dtbs ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
编译模块
make modules ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

更新内核分为宿主写卡和开发板写(拷贝覆盖)
cp arch/arm64/boot/Image /media/SD/boot/
cp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi-neo2.dtb /media/SD/boot/

安装模块
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/media/SD/rootfs/ ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

高级编译make menuconfig
sudo apt install libncurses5-dev

720
如果是用PC x86 Linux 3.1x以上的 kernel,不需要编译内核,只需要 modprobe usbnet 就能自动挂载720 rndis驱动
nano drivers/usb/serial/option.c https://ask.openluat.com/article/79

//+add by airm2m for Air72x
if(serial->dev->descriptor.idVendor == cpu_to_le16(0x1286) && serial->dev->descriptor.idProduct == cpu_to_le16(0x4e3d)
    && serial->interface->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber <= 1)
{
    return -ENODEV;
}
//-add by airm2m for Air72x

通过在linux上命令行发送telnet 192.168.0.1 4321就可和模块进行AT通信
sudo apt-get install telnet
后插网线获取不到ip用sudo dhclient
添加lsusb命令sudo apt-get install usbutils
小插曲根文件系统
http://bbs.elecfans.com/jishu_1142348_1_1.html

mmap的学习

摆渡白客:
https://baike.baidu.com/item/mmap/1322217
mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上,如果文件的大小不是所有页的大小之和,最后一个页不被使用的空间将会清零。mmap在用户空间映射调用系统中作用很大。
头文件 <sys/mman.h>
函数原型 void* mmap(void* start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);

start:映射区的开始地址,设置为0时表示由系统决定映射区的起始地址。
length:映射区的长度。//长度单位是 以字节为单位,不足一内存页按一内存页处理
prot:期望的内存保护标志,不能与文件的打开模式冲突。是以下的某个值,可以通过or运算合理地组合在一起
PROT_EXEC //页内容可以被执行
PROT_READ //页内容可以被读取
PROT_WRITE //页可以被写入
PROT_NONE //页不可访问
flags:指定映射对象的类型,映射选项和映射页是否可以共享。它的值可以是一个或者多个以下位的组合体
MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址,如果由start和len参数指定的内存区重叠于现存的映射空间,重叠部分将会被丢弃。如果指定的起始地址不可用,操作将会失败。并且起始地址必须落在页的边界上。
MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写入,相当于输出到文件。直到msync()或者munmap()被调用,文件实际上不会被更新。
MAP_PRIVATE //建立一个写入时拷贝的私有映射。内存区域的写入不会影响到原文件。这个标志和以上标志是互斥的,只能使用其中一个。
MAP_DENYWRITE //这个标志被忽略。
MAP_EXECUTABLE //同上
MAP_NORESERVE //不要为这个映射保留交换空间。当交换空间被保留,对映射区修改的可能会得到保证。当交换空间不被保留,同时内存不足,对映射区的修改会引起段违例信号。
MAP_LOCKED //锁定映射区的页面,从而防止页面被交换出内存。
MAP_GROWSDOWN //用于堆栈,告诉内核VM系统,映射区可以向下扩展。
MAP_ANONYMOUS //匿名映射,映射区不与任何文件关联。
MAP_ANON //MAP_ANONYMOUS的别称,不再被使用。
MAP_FILE //兼容标志,被忽略。
MAP_32BIT //将映射区放在进程地址空间的低2GB,MAP_FIXED指定时会被忽略。当前这个标志只在x86-64平台上得到支持。
MAP_POPULATE //为文件映射通过预读的方式准备好页表。随后对映射区的访问不会被页违例阻塞。
MAP_NONBLOCK //仅和MAP_POPULATE一起使用时才有意义。不执行预读,只为已存在于内存中的页面建立页表入口。
fd:有效的文件描述词。一般是由open()函数返回,其值也可以设置为-1,此时需要指定flags参数中的MAP_ANON,表明进行的是匿名映射。
off_toffset:被映射对象内容的起点。

实例参照:2688 int wiringPiSetup(void)
#define BLOCK_SIZE (6*1024)
#define GPIO_BASE_BP (0x01C20000)

int BASE_Address = GPIO_BASE_BP;
static volatile uint32_t *gpio;
int fd=open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC));
gpio = (uint32_t )mmap(0, BLOCK_SIZE10, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, BASE_Address);

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zabbix监控小煮鸡

不说安装,只说操作
sudo apt install zabbix-agent
sudo vi /etc/zabbix/zabbix_agentd.conf
Server=被动拉取的服务器IP
#ListenPort默认10050
ServerAcitve=主动推送服务器IP
Hostname=当前煮鸡的名字
sudo service zabbix-agent restart
cat /var/log/zabbix-agent/zabbix_agentd.log
在服务端,添加煮鸡群,添加小煮鸡,agent IP端口10050
监控项,创建一个CPU什么切换,system.cpu.switches(整型)
测试zabbix_get -s 192.168.8.54 -k system.cpu.switches
监控项-〉进程-〉每秒更改(速率)

参考:
http://www.zsythink.net/archives/500
http://www.zsythink.net/archives/551

ubuntu添加硬盘

sudo fdisk -l
df
再挂载一个20G的SATA硬盘
格式化硬盘
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb
查看硬盘情况已经格式化好
sudo blkid
/dev/sda: UUID="c91e71fd-93a8-456d-b833-0344fce3ae6f" TYPE="ext4"
添加挂载点
mkdir 20G
编辑挂载配置文件
sudo vi /etc/fstab
UUID=c91e71fd-93a8-456d-b833-0344fce3ae6f /home/user/20G ext4 defaults 0 0
分配权限
sudo chown user:user 20G
重启
sudo reboot now

参考资料:
https://blog.csdn.net/stoic163/article/details/79401739