根据百度百科1995年出现USB口
1996年定义USB1.0（Low-speed），传输速率1.5Mbps（0.1875MB/s），少见
1998年定义USB1.1（Full-speed），传输速率12Mbps（1.5MB/s），常见
2000年定义USB2.0（High-speed），传输速率480Mbps（60MB/s实际30？），常见，提供0.5A电源
200x年出现USB3.x，传输速率5Gbps（500MB/s采用10bit），提供1A电源
USB线序和颜色：红白绿黑，对应V、D-、D+、G
Neo2的H5有4个USB口
usb0-microusb，系统编号usb 2
usb1-插针，系统编号usb 6
usb2-插针，系统编号usb 4
usb3-TypeA，系统编号usb 8
串口也有四个ttyS0-3
uart0-debug口
uart1-串口1
uart2-串口2
uart3-没有引出
SharpZipLib是一个很不错的C#库，它能够解压缩zip、gzip和tar格式的文件
SharpCompress框架的开源代码，它支持：rar 7zip, zip, tar, tzip和bzip2格式的压缩和解压
https://www.cnblogs.com/zxhome/p/11135552.html
有坑
https://blog.csdn.net/XiaoY_H/article/details/93379007
参考类：
https://blog.csdn.net/hwt0101/article/details/80257610
https://blog.csdn.net/y1535623813/article/details/88976332
主控喝粥的芯片
屏幕2.2寸TFT，320*240，ILI9341
目标《坦克大战》
http://lab.mkblog.cn/FCGames/#/run/%E5%9D%A6%E5%85%8B%E5%A4%A7%E6%88%98
FC使用理光开发的图像控制器（PPU），有 2KB 的视频内存，调色盘可显示 48 色及 5 个灰阶。一个画面可显示 64 个角色(sprites) ，角色格式为 8x8 或 8x16 个像素，一条扫描线最多显示 8 个角色，虽然可以通过交替绘制角色超过此限制，但是会造成角色闪烁。背景仅能显示一个卷轴，画面分辨率为 256x240 ，但因为 NTSC 系统的限制，不能显示顶部及底部的 8 条扫描线，所以分辨率剩下 256x224。
画面：总发色数52色，同屏幕最多显示其中13色
摆渡白客：
https://baike.baidu.com/item/mmap/1322217
mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上，如果文件的大小不是所有页的大小之和，最后一个页不被使用的空间将会清零。mmap在用户空间映射调用系统中作用很大。
头文件 <sys/mman.h>
函数原型 void* mmap(void* start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);
start：映射区的开始地址，设置为0时表示由系统决定映射区的起始地址。
length：映射区的长度。//长度单位是 以字节为单位，不足一内存页按一内存页处理
prot：期望的内存保护标志，不能与文件的打开模式冲突。是以下的某个值，可以通过or运算合理地组合在一起
PROT_EXEC //页内容可以被执行
PROT_READ //页内容可以被读取
PROT_WRITE //页可以被写入
PROT_NONE //页不可访问
flags：指定映射对象的类型，映射选项和映射页是否可以共享。它的值可以是一个或者多个以下位的组合体
MAP_FIXED //使用指定的映射起始地址，如果由start和len参数指定的内存区重叠于现存的映射空间，重叠部分将会被丢弃。如果指定的起始地址不可用，操作将会失败。并且起始地址必须落在页的边界上。
MAP_SHARED //与其它所有映射这个对象的进程共享映射空间。对共享区的写入，相当于输出到文件。直到msync()或者munmap()被调用，文件实际上不会被更新。
MAP_PRIVATE //建立一个写入时拷贝的私有映射。内存区域的写入不会影响到原文件。这个标志和以上标志是互斥的，只能使用其中一个。
MAP_DENYWRITE //这个标志被忽略。
MAP_EXECUTABLE //同上
MAP_NORESERVE //不要为这个映射保留交换空间。当交换空间被保留，对映射区修改的可能会得到保证。当交换空间不被保留，同时内存不足，对映射区的修改会引起段违例信号。
MAP_LOCKED //锁定映射区的页面，从而防止页面被交换出内存。
MAP_GROWSDOWN //用于堆栈，告诉内核VM系统，映射区可以向下扩展。
MAP_ANONYMOUS //匿名映射，映射区不与任何文件关联。
MAP_ANON //MAP_ANONYMOUS的别称，不再被使用。
MAP_FILE //兼容标志，被忽略。
MAP_32BIT //将映射区放在进程地址空间的低2GB，MAP_FIXED指定时会被忽略。当前这个标志只在x86-64平台上得到支持。
MAP_POPULATE //为文件映射通过预读的方式准备好页表。随后对映射区的访问不会被页违例阻塞。
MAP_NONBLOCK //仅和MAP_POPULATE一起使用时才有意义。不执行预读，只为已存在于内存中的页面建立页表入口。
fd：有效的文件描述词。一般是由open()函数返回，其值也可以设置为-1，此时需要指定flags参数中的MAP_ANON,表明进行的是匿名映射。
off_toffset：被映射对象内容的起点。
实例参照：2688 int wiringPiSetup(void)
#define BLOCK_SIZE (6*1024)
#define GPIO_BASE_BP (0x01C20000)
int BASE_Address = GPIO_BASE_BP;
static volatile uint32_t *gpio;
int fd=open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC));
gpio = (uint32_t )mmap(0, BLOCK_SIZE10, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, BASE_Address);
查看设备：sudo i2cdetect 0
git clone https://github.com/bpiq/MikuPi.git
cd MikuPi
make
问题：gcc: error trying to exec 'cc1plus': execvp: No such file or directory
sudo apt-get install g++
make
问题：error: cast from ‘volatile long int*’ to ‘unsigned int’ loses precision [-fpermissive]
vi makefile
CFLAGS := -fPIC -fpermissive
make
sudo make install
cd examples/
make clean
make
./blink
问题：Your Pi has an unknown model type. Please report this to
i@mikuq.com
-> with a copy of your /proc/cpuinfo if possible
-> You may want to check:
-> http://MikuQ.com
sudo i2cdetect -y -a 0
https://www.amobbs.com/thread-5557119-1-1.html?_dsign=9e24cd06
