做一个人生轨迹的记录设备

很早以前就想做一个记录人生轨迹的设备了，06年就买过530的蓝牙GPS模块，那时导航才刚刚兴起，记不清哪年的生日，又给自己买了800多块的2410开发板，至今仍然在吃灰，时光飞逝到2016年，有一个带GPS的开发板，不过没申请到http://forum.eepw.com.cn/thread/282860/1
2018年10月27日，终于又收集了一些模块和板卡，这次是友善的NEO2和喝粥的800模块，同时准备了一个07年的盒子，当时有个叫谢刚的前辈小有名气，再准备一块大小差不多的洞洞板作为底板
01.jpg

首先要把底板固定到盒子里，就要量出各个孔位之间的关系，可能不会很精确，后来证明太不精确了，或许如果有盒子的图纸会好很多，也大致摆布了一个模块的位置
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先找一张硬纸，在上边画好需要打孔的位置，然后用双面胶贴在洞洞板上
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没有台钻，手还是会抖，而且会受到洞洞板上洞的影响跑偏一些
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底板勉强安装到了盒子里，可以看到孔基本上都二次扩充过，以消除测量和打孔的误差
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更有挑战的还在于塑料外壳侧面的开洞，虽然十多年了，还是很结实的
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用小刀一点点啃出网口和USB口，已经粗糙的不能再粗糙了
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终于基本成型
08.jpg

装上底板和模块的效果，后来又把网口回收了2.54mm，就不会突出了，下边就内部连线工序了
09.jpg

TCP服务端

监听3838端口，需要一个链接池
消息格式:id,type,time,data

47.52.169.192:3838

AT+CSQ
+CSQ: 15,0

AT+CIPSTATUS
STATE: IP INITIAL

AT+CIPSTART="TCP","mikuq.com","3838"
CONNECT OK

AT+CIPSEND=5

12345
SEND OK
CLOSED (20s)
SEND FAIL

AT+CIPSTATUS
STATE: TCP CLOSED

AT+CIPSEND=11

I am a cat!

AT+CSQ
AT+CIPSTART="TCP","mikuq.com","3838"
AT+CIPSEND=42

01,gps,20181108002959,116.270055,40.115044

一些shell命令

var=$(ifconfig | grep wlx | awk '{print $1}')
echo ${var%:*}
可以取到usb无线网卡的名字

常用的一些命令sed、awk、grep、head

参见：
https://blog.csdn.net/nyist327/article/details/41980505
https://www.cnblogs.com/zwgblog/p/6031256.html

取dns有个bug，修正后的
cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '$1 == "nameserver" {print $2}'

经纬度算距离

用EXCEL算
https://zhidao.baidu.com/question/1372805600144046539.html

=6371004*ACOS(1-(POWER((SIN((90-B2)*PI()/180)*COS(A2*PI()/180)-SIN((90-D2)*PI()/180)*COS(C2*PI()/180)),2)+POWER((SIN((90-B2)*PI()/180)*SIN(A2*PI()/180)-SIN((90-D2)*PI()/180)*SIN(C2*PI()/180)),2)+POWER((COS((90-B2)*PI()/180)-COS((90-D2)*PI()/180)),2))/2)

在线计算网站：
http://www.hhlink.com/经纬度

其它
https://blog.csdn.net/cuiluyang/article/details/43052693

二维码

可以用javascript直接生成二维码
https://github.com/davidshimjs/qrcodejs
其实可以不用jquery，这样写比较简单

<html>
<head>
<title>QRCode</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<script type="text/javascript" src="qrcode.min.js"></script>
</head>
<body>
<div id="qrcode" style="width:100px; height:100px; margin-top:15px;"></div>
<script type="text/javascript">
var qrcode = new QRCode(document.getElementById("qrcode"), {
    text: "http://mikuq.com",
    width: 128,
    height: 128,
    colorDark : "#000000",
    colorLight : "#eeeeee",
    correctLevel : QRCode.CorrectLevel.M
});
</script>
</body>

mikuq.png

再来看看服务端生成二维码

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